Um dos edifícios mais emblemáticos da iconografia lisboeta do século XVII era o grande palácio da família Câmara, também conhecido por Palácio dos Condes da Ribeira Grande. Situava-se numa das mais importantes Colinas da cidade, o Monte Fragoso, muito próximo do Convento de S. Francisco, numa zona de forte implantação aristrocrática, de que destacamos os vizinhos Palácio dos Duques de Bragança e o Palácio Corte-Real.

Este palácio tinha sido remodelado segundo a vontade do 3.º Conde de Vila Franca, D. Rodrigo Gonçalves da Câmara. A direcção dos trabalhos foi entregue ao arquitecto régio Diogo Marques Lucas. A fachada principal estava voltada a Sul, para o rio Tejo. O alçado lateral deitava para o Terreiro do Paço, como podemos ver por detrás do palácio real.